（1）符合标准

GB/T5447-2014《烟煤粘结指数测定方法》

GB/T5449-2015《烟煤罗加指数测定方法》

GB/T3715-2007《煤质及煤分析有关术语》

GB/T483-2007《煤炭分析试验方法一般规定》

GB/T12642-2013《工业机器人性能规范及试验方法》

（2）适用范围

主要适用于电力、煤炭、化工、冶金、建材、检测、环保、科研院校等行业领域的煤样进行粘结指数的全自动分析检测。

（3）系统组成

整个检测系统由智能机器人、智能视觉识别控制系统、自动给样称量系统、马弗炉工作站、粘结前后处理工作站、粘结转鼓站、坩埚自动清理及循环使用工作站等模块组成，系统实现从接样、称量、化验、坩埚清理循环使用等全过程自动化，并适配智能维护系统，可实现化验全过程无人值守，智能运行。

（4）功能特点

1、智能化控制、运行，可实现煤样编码识别、下料、称重、化验分析、结果计算、坩埚清理、坩埚回收等操作自动化。

2、“手眼脑”协调控制，智能视觉识别系统，可检测待拿取的坩埚/坩埚架是否在指定位置；检测是否成功拿取坩埚/坩埚架；检测坩埚内是否有煤样；检测坩埚架叉子上的坩埚架状态，如坩埚数量；检测设备炉门开启状况；检测坩埚是否出现破损；全局视觉系统检测工作时，工作区有无人员闯入；全局视觉系统检测工作前有无设备外观大的异常变化等情况，实时监测并及时提示系统进行处理，全过程可视，结果精准可控、可信、可追溯，运行更有保障。

3、配置专用智能机器人，专业设计电爪、取样工具，精准定位，坩埚、坩埚盖、坩埚架可高效、快速、准确的放至指定位置，

4、全自动智能粘结分析，可实现试样与无烟煤样的精准称重、自动混样、自动搅拌、自动静压、自动烧结、自动分离、自动筛分、自动计算，实验结束后坩埚的自动分离、自动清理、自动回收，整个流程实现闭环，无需人工参与。

 （5）技术参数

1、测试指标：粘结

2、测试效率：8小时测试粘结试样48个，可实现7×24 小时工作。

3、设备尺寸（长宽高）4.0m×4.0m×2.0m 

4、电源要求：AC220V ，50Hz    

5、最大功率：50kW   

6、环境要求：无震动源(以不影响感量为 0.1mg 天平读数为准)。

7、安装要求：所有外接气源、电源、水路管道等由客户统一 接到系统电控柜